剛體姿態運動學08 尤拉角、四元數與旋轉矩陣之間的轉換(Conversion Between Quaternions And Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
Posts by Tag
- kinematics 8
- aerodynamics 6
- quaternion 5
- kinetics 3
- dynamics 3
- fluid-mechanics 3
- differential-equation 2
- dimensional-analysis 2
- 中文 2
- LaTeX 1
- Markdown 1
- thermodynamics 1
- mach-number 1
- lift-coefficient 1
- missile-dynamics 1
- flight-control 1
- wedding 1
- video 1
- Psychology 1
- Grok 1
- Taiwan West Coast Development Association 1
- Don't stop band 1
- 東石大樂團 1
- thanksgiving 1
- speech 1
- manuscript 1
- Thoughts 1
- Pier-2 1
- vibe-coding 1
- beginner 1
- ai-tools 1
- failure 1
- perfectionism 1
- decision-making 1
- spiritual-discernment 1
kinematics
剛體姿態運動學07 尤拉角微分方程(Differential Equation For Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學06 尤拉角(Euler Angle)與萬向鎖(Gimbal Lock)推導
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學05 姿態四元數的微分方程推導(Quaternion Differential Equations)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學04 尤拉參數(Euler Parameters)與姿態四元數
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學03 旋轉矩陣與坐標轉換
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學02 羅德里格旋轉公式推導(Rodrigues’ Rotation Formula)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學01 自由向量與坐標定義
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
aerodynamics
空氣動力學06 飛彈整體氣動力與力矩係數(含翼面偏轉)
此為空氣動力學介紹系列，本篇將探討整顆飛彈在體軸坐標系下的受力情形，詳細展開氣動力係數與狀態變數（速度、攻角、角速度）的線性關係，並推導包含控制翼面偏轉在內的完整數學模型。
空氣動力學05 機翼參數與單翼氣動力係數推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇定義機翼幾何參數(攻角、弦長、壓力中心),並透過因次分析法(MLT系統),從物理基本量詳細推導出升力、阻力與力矩係數的由來。
空氣動力學04 可壓縮流、熱力學與馬赫數推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇整合流體連續式與基礎熱力學，推導等熵流體特性，並從微觀角度詳細證明音速公式與馬赫數的物理意義。
空氣動力學03 因次分析(Pi Theorem)與雷諾數
此為空氣動力學介紹系列，本篇介紹 Buckingham Pi Theorem 因次分析法，並以圓管壓降問題為例，詳細推導如何從五個物理變數中簡化出兩個無因次參數，進而引出流體力學中最重要的參數——雷諾數 (Reynolds number)。
空氣動力學02 流體性質與柏努利方程式(Bernoulli’s equation)完整推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇從牛頓第二運動定律出發，詳細推導流體粒子在流線上的受力平衡，包含壓力差的泰勒展開，最終得到著名的柏努利方程式與尤拉方程式。
空氣動力學01 流體定義與物理特性
此為空氣動力學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，探討流體的基本定義、物理因次以及黏滯係數。
quaternion
剛體姿態運動學08 尤拉角、四元數與旋轉矩陣之間的轉換(Conversion Between Quaternions And Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學05 姿態四元數的微分方程推導(Quaternion Differential Equations)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學04 尤拉參數(Euler Parameters)與姿態四元數
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
四元數基礎02 四元數加減乘除
此為四元數介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後須會延伸到剛體姿態運動學與動力學。
四元數基礎01 四元數定義與形式
此為四元數介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後須會延伸到剛體姿態運動學與動力學。
kinetics
剛體運動力學03 剛體平移運動方程式(Translational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇旋轉運動，本篇推導剛體平移運動方程式。重點在於處理旋轉坐標系下的加速度轉換，推導包含科氏力項的動力學模型，並加入重力項，完成六自由度運動方程式的平移部分。
剛體運動力學02 剛體旋轉運動方程式(Rotational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇動量與慣量定義，本篇詳細推導牛頓第二運動定律在旋轉系統的應用，證明慣量矩陣的微分項，並導出著名的尤拉運動方程式(Euler’s equation)與飛彈姿態控制模型。
剛體運動力學01 動力學坐標、動量與慣量矩陣
此為剛體動力學介紹系列，接續運動學之後，探討剛體受力與運動的關係。本篇詳細推導動力學坐標系定義、線動量、角動量以及慣量矩陣(Inertia Matrix)的數學原理。
dynamics
剛體運動力學03 剛體平移運動方程式(Translational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇旋轉運動，本篇推導剛體平移運動方程式。重點在於處理旋轉坐標系下的加速度轉換，推導包含科氏力項的動力學模型，並加入重力項，完成六自由度運動方程式的平移部分。
剛體運動力學02 剛體旋轉運動方程式(Rotational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇動量與慣量定義，本篇詳細推導牛頓第二運動定律在旋轉系統的應用，證明慣量矩陣的微分項，並導出著名的尤拉運動方程式(Euler’s equation)與飛彈姿態控制模型。
剛體運動力學01 動力學坐標、動量與慣量矩陣
此為剛體動力學介紹系列，接續運動學之後，探討剛體受力與運動的關係。本篇詳細推導動力學坐標系定義、線動量、角動量以及慣量矩陣(Inertia Matrix)的數學原理。
fluid-mechanics
空氣動力學03 因次分析(Pi Theorem)與雷諾數
此為空氣動力學介紹系列，本篇介紹 Buckingham Pi Theorem 因次分析法，並以圓管壓降問題為例，詳細推導如何從五個物理變數中簡化出兩個無因次參數，進而引出流體力學中最重要的參數——雷諾數 (Reynolds number)。
空氣動力學02 流體性質與柏努利方程式(Bernoulli’s equation)完整推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇從牛頓第二運動定律出發，詳細推導流體粒子在流線上的受力平衡，包含壓力差的泰勒展開，最終得到著名的柏努利方程式與尤拉方程式。
空氣動力學01 流體定義與物理特性
此為空氣動力學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，探討流體的基本定義、物理因次以及黏滯係數。
differential-equation
剛體姿態運動學07 尤拉角微分方程(Differential Equation For Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學05 姿態四元數的微分方程推導(Quaternion Differential Equations)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
dimensional-analysis
空氣動力學05 機翼參數與單翼氣動力係數推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇定義機翼幾何參數(攻角、弦長、壓力中心),並透過因次分析法(MLT系統),從物理基本量詳細推導出升力、阻力與力矩係數的由來。
空氣動力學03 因次分析(Pi Theorem)與雷諾數
此為空氣動力學介紹系列，本篇介紹 Buckingham Pi Theorem 因次分析法，並以圓管壓降問題為例，詳細推導如何從五個物理變數中簡化出兩個無因次參數，進而引出流體力學中最重要的參數——雷諾數 (Reynolds number)。
中文
Notes on Moral Impostor Feelings
Moral Impostor Feelings, Moral Scrupulosity, Purity Anxiety in Altruism and Benevolent Impression Management and Conflict with Self-Concept
Share our wedding information 婚禮資訊分享
Primarily recommending Peter, our photographer and videographer. Also sharing information about other wedding vendors, photographers, venues, and services.
LaTeX
LaTeX 速查
常用的 LaTeX 數學符號與語法整理。協助使用overleaf或md等工具。
Markdown
LaTeX 速查
常用的 LaTeX 數學符號與語法整理。協助使用overleaf或md等工具。
thermodynamics
空氣動力學04 可壓縮流、熱力學與馬赫數推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇整合流體連續式與基礎熱力學，推導等熵流體特性，並從微觀角度詳細證明音速公式與馬赫數的物理意義。
mach-number
空氣動力學04 可壓縮流、熱力學與馬赫數推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇整合流體連續式與基礎熱力學，推導等熵流體特性，並從微觀角度詳細證明音速公式與馬赫數的物理意義。
lift-coefficient
空氣動力學05 機翼參數與單翼氣動力係數推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇定義機翼幾何參數(攻角、弦長、壓力中心),並透過因次分析法(MLT系統),從物理基本量詳細推導出升力、阻力與力矩係數的由來。
missile-dynamics
空氣動力學06 飛彈整體氣動力與力矩係數(含翼面偏轉)
此為空氣動力學介紹系列，本篇將探討整顆飛彈在體軸坐標系下的受力情形，詳細展開氣動力係數與狀態變數（速度、攻角、角速度）的線性關係，並推導包含控制翼面偏轉在內的完整數學模型。
flight-control
空氣動力學06 飛彈整體氣動力與力矩係數(含翼面偏轉)
此為空氣動力學介紹系列，本篇將探討整顆飛彈在體軸坐標系下的受力情形，詳細展開氣動力係數與狀態變數（速度、攻角、角速度）的線性關係，並推導包含控制翼面偏轉在內的完整數學模型。
wedding
Share our wedding information 婚禮資訊分享
Primarily recommending Peter, our photographer and videographer. Also sharing information about other wedding vendors, photographers, venues, and services.
video
Share our wedding information 婚禮資訊分享
Primarily recommending Peter, our photographer and videographer. Also sharing information about other wedding vendors, photographers, venues, and services.
Psychology
Notes on Moral Impostor Feelings
Moral Impostor Feelings, Moral Scrupulosity, Purity Anxiety in Altruism and Benevolent Impression Management and Conflict with Self-Concept
Grok
Notes on Moral Impostor Feelings
Moral Impostor Feelings, Moral Scrupulosity, Purity Anxiety in Altruism and Benevolent Impression Management and Conflict with Self-Concept
Taiwan West Coast Development Association
Don’t stop Band Music Performance in Budai Township, Chiayi
The West Coast Development Association’s Christmas Thanksgiving Music Festival, in collaboration with Don’t stop Band (東石大樂團) and Chengyi Coffee shop (承意咖啡).
Don't stop band
Don’t stop Band Music Performance in Budai Township, Chiayi
The West Coast Development Association’s Christmas Thanksgiving Music Festival, in collaboration with Don’t stop Band (東石大樂團) and Chengyi Coffee shop (承意咖啡).
東石大樂團
Don’t stop Band Music Performance in Budai Township, Chiayi
The West Coast Development Association’s Christmas Thanksgiving Music Festival, in collaboration with Don’t stop Band (東石大樂團) and Chengyi Coffee shop (承意咖啡).
thanksgiving
How to Be Content?
Practicing from Gratitude to Contentment. Thanksgiving Sunday speech manuscript sharing, audience being the congregation of Dongshi Bread of Life Gospel Cent...
speech
How to Be Content?
Practicing from Gratitude to Contentment. Thanksgiving Sunday speech manuscript sharing, audience being the congregation of Dongshi Bread of Life Gospel Cent...
manuscript
How to Be Content?
Practicing from Gratitude to Contentment. Thanksgiving Sunday speech manuscript sharing, audience being the congregation of Dongshi Bread of Life Gospel Cent...
Thoughts
Movie Review: The Holdovers (2023)
A movie I watched with my wife on Netflix just before Christmas—perfect for winter with a hot cocoa XD
Pier-2
First Time at the Pier-2 Art Center
In 2025, my first visit to Kaohsiung’s Pier-2 Art Center. It feels like a perfect spot for young people to check out exhibitions, with plenty of creative mar...
vibe-coding
Vibe Coding 101: A Starter Guide for Non-STEM Students
Ready to build software without the headache? This guide helps non-STEM students set up a coding environment and start ‘vibe coding’ with AI in minutes.
beginner
Vibe Coding 101: A Starter Guide for Non-STEM Students
Ready to build software without the headache? This guide helps non-STEM students set up a coding environment and start ‘vibe coding’ with AI in minutes.
ai-tools
Vibe Coding 101: A Starter Guide for Non-STEM Students
Ready to build software without the headache? This guide helps non-STEM students set up a coding environment and start ‘vibe coding’ with AI in minutes.
failure
Speed Up the Rate of Failure
In 2026, I want to give myself a new principle: to let go of perfectionism more often.
perfectionism
Speed Up the Rate of Failure
In 2026, I want to give myself a new principle: to let go of perfectionism more often.
decision-making
How the Certainty of God’s Will Affects Decision-Making and Action
God’s will is life-or-death, but often unclear. Through a recent move, I explore how to act boldly when divine guidance feels silent in the gray areas.
spiritual-discernment
How the Certainty of God’s Will Affects Decision-Making and Action
God’s will is life-or-death, but often unclear. Through a recent move, I explore how to act boldly when divine guidance feels silent in the gray areas.