剛體運動力學03 剛體平移運動方程式(Translational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇旋轉運動，本篇推導剛體平移運動方程式。重點在於處理旋轉坐標系下的加速度轉換，推導包含科氏力項的動力學模型，並加入重力項，完成六自由度運動方程式的平移部分。
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剛體運動力學02 剛體旋轉運動方程式(Rotational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇動量與慣量定義，本篇詳細推導牛頓第二運動定律在旋轉系統的應用，證明慣量矩陣的微分項，並導出著名的尤拉運動方程式(Euler’s equation)與飛彈姿態控制模型。
剛體運動力學01 動力學坐標、動量與慣量矩陣
此為剛體動力學介紹系列，接續運動學之後，探討剛體受力與運動的關係。本篇詳細推導動力學坐標系定義、線動量、角動量以及慣量矩陣(Inertia Matrix)的數學原理。
剛體姿態運動學08 尤拉角、四元數與旋轉矩陣之間的轉換(Conversion Between Quaternions And Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學07 尤拉角微分方程(Differential Equation For Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。