剛體姿態運動學08 尤拉角、四元數與旋轉矩陣之間的轉換(Conversion Between Quaternions And Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
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剛體姿態運動學07 尤拉角微分方程(Differential Equation For Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學06 尤拉角(Euler Angle)與萬向鎖(Gimbal Lock)推導
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剛體姿態運動學05 姿態四元數的微分方程推導(Quaternion Differential Equations)
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剛體姿態運動學04 尤拉參數(Euler Parameters)與姿態四元數
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剛體姿態運動學03 旋轉矩陣與坐標轉換
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剛體姿態運動學02 羅德里格旋轉公式推導(Rodrigues’ Rotation Formula)
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剛體姿態運動學01 自由向量與坐標定義
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四元數基礎02 四元數加減乘除
此為四元數介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後須會延伸到剛體姿態運動學與動力學。
四元數基礎01 四元數定義與形式
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